He desmontado el alternador y bueno todavia no he quitado toda la mierda pero me he dado cuenta que las escobillas (creo que se llaman asi) una esta bastante más gastada que la otra, esto se puede comprar o hay que comprar el alternador entero (espero que no). Es de la marca Bosh
De paso, para hacer las comprobaciones me he dado cuenta que la bateria esta bajo minimos, alguien tiene un cargador de baterias y que viva en Madrid o alrededores para poder dejarmelo.
Muchas gracias.